Газодинамические рули


Ракета «воздух-воздух» малой дальности РВВ-МД » Военное обозрение

Для эффективного решения задачи завоевания превосходства в воздухе или защиты воздушного пространства самолеты-истребители должны иметь достаточно широкую номенклатуру управляемого ракетного вооружения. При помощи управляемых ракет нескольких типов с различными характеристиками можно обеспечить уничтожение целей в широком диапазоне дальностей и тем самым создать некое подобие эшелонированной системы перехвата. При этом большое значение имеют как ракеты с большой дальностью, так и вооружение ближнего боя. Одной из последних отечественных разработок в области авиационных ракет «воздух-воздух» малой дальности является ракета РВВ-МД.

Проект РВВ-МД («Ракета “воздух-воздух” малой дальности») был создан в ГосМКБ «Вымпел» им. И.И. Торопова. Эта организация также отвечает за производство новых ракет. Изделие РВВ-МД не является в полной мере новой разработкой и представляет собой очередной вариант развития достаточно старой управляемой ракеты Р-73. Тем не менее, за счет применения новой аппаратуры удалось заметно повысить характеристики ракеты и ее общую боевую эффективность. Кроме того, в новом проекте учитывалось использование ракеты современными самолетами.

Согласно некоторым источникам, создание ракеты РВВ-МД стартовало еще в конце девяностых годов и тогда перспективное изделие обозначалось как Р-73М. Новое название РВВ-МД впервые появилось в документах ГосМКБ «Вымпел» в 2007 году. Два года спустя специалистам и общественности впервые показали макет новой ракеты. Он был продемонстрирован на стенде предприятия в одном из павильонов выставки МАКС-2009. В дальнейшем макеты РВВ-МД неоднократно пополняли экспозицию стендов ГосМКБ «Вымпел» и Корпорации «Тактическое ракетное вооружение» (КТРВ), в состав которой теперь входит конструкторское бюро.

Ракета РВВ-МД на выставке МАКС-2015. Фото Saidpvo.livejournal.com

Являясь дальнейшим развитием существующей ракеты, изделие РВВ-МД предназначено для решения тех же задач, что и его предшественница. Новая ракета малой дальности предназначается для атаки воздушных целей в различных условиях, в том числе в ходе ближнего высокоманевренного боя. Ракета обеспечивает поражение воздушных целей различных типов в любое время суток и в любом направлении относительно самолета-носителя. Также, по информации разработчика, имеется возможность атаки целей на фоне земли и защита от средств противодействия противника.

В ходе создания новой ракеты было решено оставить без изменений общую компоновку базовой Р-73. Тем не менее, в конструкции новой РВВ-МД предусмотрены некоторые оригинальные нововведения, направленные на повышение характеристик.

По общему облику и компоновке ракета РВВ-МД не отличается от базовой Р-73. Она имеет цилиндрический корпус общей длиной 2,92 м и диаметром 0,17 м. Головная часть корпуса выполнена в виде конической детали с прозрачным полусферическим обтекателем. На внешней поверхности корпуса расположены четыре группы плоскостей Х-образной конструкции. Сразу за головным обтекателем находятся четыре датчика аэродинамических углов, при помощи которых автоматика отслеживает параметры полета ракеты. Позади них находится группа трапециевидных дестабилизаторов, за которыми располагаются стреловидные цельноповоротные аэродинамические рули размахом 38,5 см. В хвостовой части корпуса устанавливаются трапециевидные крылья с элеронами Размах крыла – 0,51 м. Стартовый вес ракеты – 106 кг.

По имеющимся данным, компоновка ракеты РВВ-МД соответствует компоновке базовой Р-73. Корпус ракеты разделяется на пять отсеков, в которых размещается то или иное оборудование. Головной отсек вмещает в себя головку самонаведения и часть агрегатов системы управления. Во втором отсеке находятся автопилот, рулевые машинки и взрыватель. Третий отсек занят газогенератором, четвертый – боевой частью. Хвостовой пятый отсек выделен под твердотопливный двигатель и приводы элеронов.

Ракета РВВ-МД оснащается пассивной инфракрасной головкой самонаведения. Для повышения боевых качеств и обеспечения устойчивости к средствам противодействия используется двухдиапазонная ГСН. Как и на некоторых предыдущих модификациях ракеты Р-73, используется охлаждаемый фотоприемник. Головка самонаведения способна засекать цели, находящиеся в секторе шириной 120°. При этом координатор ГСН может отклоняться на 75° от нейтрального положения.

Головка самонаведения и автопилот совместно вырабатывают команды для набора органов управления. С целью обеспечения максимально возможной маневренности ракета РВВ-МД имеет носовые рули и хвостовые элероны. Кроме того, используются газодинамические рули-интерцепторы, позволяющие корректировать траекторию полета за счет изменения параметров тяги двигателя.

Общий вид ракеты. Хорошо видны носовые плоскости и окно лазерного взрывателя. Фото Bastion-karpenko.narod.ru

Поражение цели производится при помощи стержневой боевой части весом 8 кг, помещенной в центральной части ракеты. По некоторым данным, для повышения поражающей способности стержни боевой части выполняются из обедненного урана. Подрыв боевой части производится при помощи взрывателей двух типов. Для этого может использоваться радиолокационная неконтактная система или оптический лазерный взрыватель. В некоторых источниках упоминается, что ракета с лазерным взрывателем обозначается как РВВ-МДЛ. Ракету с лазерным взрывателем можно отличить по характерным окнам на боковой поверхности второго отсека, через которые производится замер расстояния до цели.

В хвостовой части ракеты размещается однорежимный твердотопливный двигатель, оснащенный дополнительными газодинамическими рулями.

Новая ракета РВВ-МД может использоваться для атаки целей в передней и задней полусфере носителя. При этом максимальная дальность полета зависит от ряда параметров, в первую очередь взаимного расположения цели и ракеты. Так, результативный пуск ракеты по цели на встречных курсах обеспечивается на дальностях около 300 м. При стрельбе вдогон ракета способна поразить цель на дальности до 40 км. Стрельба в заднюю полусферу носителя также приводит к сокращению максимальной дальности полета: из-за необходимости разворота в направлении к цели дальность ракеты уменьшается до 12 км.

Управляемая ракета РВВ-МД способна поражать цели на высотах от 20 м до 20 км. Имеется возможность атаки целей, летящих со скоростью до 2500 м/с. Также обеспечивается поражение летательных аппаратов, выполняющих маневр с перегрузкой до 12 единиц. Вероятность поражения цели одной ракетой превышает 0,6.

Изделие РВВ-МД, как и его предшественники, может использоваться летательными аппаратами различных типов. Носителем этого оружия могут быть различные истребители, штурмовики и боевые вертолеты отечественной разработки. Для подвески и применения ракеты этого типа летательный аппарат должен оснащаться рельсовым пусковым устройством П-72-1Д или П-72-1БД2. Таким образом, носителем ракеты РВВ-МД могут быть все имеющиеся в ВВС России самолеты тактического звена и вертолеты некоторых типов. Пусковые устройства указанных типов применяются для подвески и транспортировки ракеты, энергоснабжения во время полета и аварийного сброса.

С учетом возможности появления зарубежных заказов в ГосМКБ «Вымпел» была разработана особая технология, позволяющая использовать ракеты РВВ-МД на самолетах зарубежного производства. Подробности такой адаптации неизвестны. Вероятно, она касается доработки систем подвеса и разъемов, обеспечивающих взаимодействие ракеты и бортовой аппаратуры носителя. По имеющимся данным, ракеты семейства Р-73 уже используются в составе вооружения некоторых зарубежных самолетов.

Ракеты "воздух-воздух" разработки КТРВ на выставке МАКС-2015. На переднем плане РВВ-МД, позади нее - РВВ-БД и РВВ-СД Фото Saidpvo.livejournal.com

В конце 2012 года отечественные средства массовой информации сообщили о начале испытаний новой ракеты РВВ-МД. Утверждалось, что специалисты КТРВ приступили к проверке различных систем нового изделия и в течение нескольких следующих месяцев должны завершить все необходимые работы. Кроме того, сообщалось, что при удачном завершении испытаний новая ракета пойдет в серию до конца 2013 года. Тем не менее, как стало известно позже, сроки начала серийного производства перспективных ракет заметно изменились.

В течение нескольких лет полноценная информация о ходе проекта РВВ-МД не поступала. Лишь в конце августа 2015 года руководство Корпорации «Тактическое ракетное вооружение» рассказало о текущем положении дел. Глава КТРВ Борис Обносов в ходе выставки МАКС-2015 рассказал, что до конца текущего года корпорация намерена развернуть серийное производство двух новых авиационных ракет малой и большой дальности. По-видимому, в случае с ракетой малой дальности речь шла именно о РВВ-МД, которая могла пойти в серию еще в 2013 году. По-видимому, по неким неназванным причинам работы в рамках нового проекта затянулись, а сроки начала производства были скорректированы.

Точные сроки начала производства и поставок серийных ракет, равно как объемы заказа и стоимость изделий, по понятным причинам не публиковались. Пока известно только примерное время выпуска первой партии серийных ракет. Остальные особенности производства и поставок остаются под грифом секретности. Тем не менее, и без этой информации последние новости выглядят весьма оптимистично. После нескольких лет ожидания российские ВВС получат новые ракеты «воздух-воздух» малой дальности, которые, как следует из открытой информации, смогут заметно повысить потенциал самолетов в ближнем бою.

По материалам сайтов:http://ktrv.ru/http://bastion-karpenko.narod.ru/http://arms-expo.ru/http://izvestia.ru/http://bmpd.livejournal.com/http://militaryrussia.ru/blog/topic-104.html

Автор: Рябов Кирилл

topwar.ru

Управляемая ракета малой дальности AIM-9X Sidewinder

]]>]]>Ракета AIM-9X, построенная по нормальной аэродинамической схеме, оснащается титановыми крестообразными крылом и подвижным оперением, интегрированным с блоком газодинамических рулей.

В AIM-9X используются с некоторой адаптацией агрегаты и узлы предыдущей модификации AIM-9M.

]]>Стержневая]]> боевая часть (WAU-17/B) с титановыми поражающими элементами оснащена модернизированным предохранительно-исполнительным механизмом (ПИМ), расположенным в центральной полости БЧ. Взвод ПИМ происходит после выполнения трех условий - получения команды на пуск ракеты, сигнала от датчика осевой перегрузки и по достижении безопасного расстояния от самолета-носителя. Подрыв БЧ осуществляется подачей инициирующих импульсов от взрывателя одновременно на оба конца заряда взрывчатого вещества.

Активный лазерный неконтактный взрыватель, представляет собой доработанный взрыватель DSU-15A/A или DSU-15B/B ракеты AIM-9M и имеет обозначения DSU-36 и DSU-37 соответственно. Основными его элементами являются передающая и приемная части. Излучение лазерной энергии осуществляется через четыре передних окна диодом, выполненным на арсениде галия, а прием отраженных от цели сигналов осуществляется с помощью кремниевого фотодиода, через четыре окна расположенных в хвостовой части ракеты. Неконтактный взрыватель обеспечивает подрыв БЧ на оптимальном расстоянии от цели.

]]>]]>

Твердотопливный ракетный двигатель Mk139 (см.]]>фото]]>) ракеты AIM-9X аналогичен двигателю Mk36 Mod 11 AIM-9M и состоит из корпуса, заряда смесевого топлива X-61 (AS 6065) и устройства запуска. Корпус выполнен из конструкционной стали 4130. Основной заряд воспламенителя - гранулированная система бор/нитрат калия (BKNO3). Корпус сопла изготовлен из нержавеющей стали 17-4 PH с теплозащитой из композиционного материала на основе фенольной смолы с наполнителем из окиси кремния.

Двигатель дополнительно оборудован системой управления вектором тяги (СУВТ) с четырьмя газодинамическими рулями, расположенными в выходном сечении сопла, а также разъемом управления в центральной части. Газодинамические рули СУВТ механически связаны с аэродинамическими рулями в хвостовой части ракеты. До запуска ракеты хвостовые аэродинамические и газодинамические рули СУВТ заблокированы. При задействовании системы электропитания ракеты, рули разблокируются и запитывается гидросистема ракеты. После успешного прохождения теста на подвижность рулей, разблокируется и возможность подачи команды на запуск маршевого двигателя. Размещение СУВТ в хвостовой части ракеты вынудило разработчиков отказаться от использования утопленного сопла, применявшегося на предыдущих модификациях ракеты "Sidewinder".

]]>]]>

На УР AIM-9X применяется новая комбинированная система управления, основными элементами которой являются:

  • всеракурсная тепловизионная ГСН с расположенной в фокальной плоскости оптической системы матрицей ИК-детекторов размером 128 х 128 элементов,

  • инерциальная система управления (ИСУ),

  • контактный взрыватель,

  • две термобатареи,

  • малогабаритная автономная криогенная установка, предназначенная для получения хладагента, охлаждающего чувствительные элементы ГСН, непосредственно на самой ракете.

Работа контура наведения УР осуществляется в соответствии с пропорциональным законом управления. Система управления AIM-9X полностью цифровая и имеет возможность самотестирования и перепрограммирования. Обтекатель ГСН решено выполнить из нового материала, основу которого составляет искусственный сапфир (оксид алюминия).

Для обеспечения связи системы управления с другими элементами ракеты снаружи корпуса проложена кабельная трасса, закрытая специальным легкосьемным пластиковым обтекателем. Центральная часть обтекателя выполнена из алюминия - внутри размещен блок электронных приборов системы управления.

При боевом применении пуск УР может осуществляться после захвата ГСН цели или без него по целеуказанию, производимому от бортовых прицельных устройств, в том числе и от нашлемной системы летчика, разработанной специально для применения УР AIM-9X с тактических истребителей ВВС и ВМС и получившей обозначение JHMCS (Joint Helmet Mounted Cueing System). Haшлемная система целеуказания позволяет производить пуск ракеты по цели, находящейся на углах визирования до + 90°, и призвана в полной мере использовать технические возможности УР.

Инфракрасная головка самонаведения имеет углы прокачки координатора ±90°, дальность захвата цели - 14... 18,5км в свободном пространстве и 7,4км на фоне земли. Захват цели в подвеске под носителем может осуществляться по целеуказанию от БРЛС или НСЦ, а также прямым прицеливанием или возможным поиском ИГС в телесном угле ±40...45°. Захват цели на траектории (LOAL - "Lock-On After Launch") обеспечивается при целеуказании от инерциальной системы. В этом режиме инерциальная навигационная система управляет ракетой по прогнозируемому положению цели и осуществляет целеуказание ГСН до момента захвата и перехода на самонаведение. ГСН обеспечивает распознавание образов целей и их идентификацию по заданным признакам. Захват цели на траектории используется: в дальнем воздушном бою за пределами дальности захвата ГСН, при размещении ракеты внутри фюзеляжа (F-35), а также в условиях работы самолета-носителя в объединенной информационной сети. В последнем случае УР AIM-9X может использовать данные дистанционного целеуказания, передаваемые на самолет-носитель по линии связи с других истребителей группы и разведывательных самолетов, т.е. действовать в соответствии с развивающейся концепцией централизованно-сетевой технологии обеспечения боевых действий NCW ("Network-centric Warfare"). При этом возможен, например, пуск ракеты в заднюю полусферу самолета-носителя ("через плечо").

Интерфейс между самолетом-носителем и ракетой осуществляется через передний и средний разъем модифицированной пусковой установки ]]>LAU-7D/A]]> или LAU-127A/A. Поскольку ракета снабжена автономной криогенной установкой, отпала необходимость размещения емкостей с хладагентом и соответствующей арматуры внутри ПУ.

rbase.new-factoria.ru

Управление при вращяющейся ракете

rashid11 22-06-2007 17:09

Народ - помогите РТВшнику. Как при вращении ракетыполучается ей управлять с помощью рулей ? ТЕ - приопред положении рулей, в зависимости от положения плоскостирулей к горизонту, ракета отклоняется в совершенно разныестороны ? И тк этот угол постоянно меняется при вращении ракетыи наверное достаточно быстро (например у некоторых ПТУР) - то как это все работает ?

Zemljak 22-06-2007 22:09

Она и не вращается. Она только доворачивается. Это называется "стабилизация по крену". Обеспечивается "элероном" т.е. разностью отклонения рулей в паре (1-3,2-4).При 0 крене рули работают или в схеме + (как в самолете) или в схеме Х. Последняя эффективнее в корень из двух при равном отклонении перьев руля.

rashid11 22-06-2007 23:14

Для тех которые не вращяются вполне все понятно. Но есть ракеты,не только зенитные, которые вращяются в процессе полета и тогда воти не совсем понятно как они управляются ?

ssw 23-06-2007 14:56

Это Вам в ЦАГИ надо обращаться...или в Академию Жуковского.....Нереально в двух предложениях объяснить то чему учат два месяца

ssw 23-06-2007 17:13

Один из применяемых способов управления - газодинамические рули, причем они могут при этом быть и двигателем придающим вращение, и двигателем сообщающим поступательное движение.

HungryForester 23-06-2007 18:08quote:Originally posted by rashid11:Для тех которые не вращяются вполне все понятно. Но есть ракеты,не только зенитные, которые вращяются в процессе полета и тогда воти не совсем понятно как они управляются ?

Быстро вращаются? Тогда никак

А которые медленно вращаются - по самолетной схеме (тангаж, рыскание, крен), например. С помощью управления вектором тяги, газодинамическими рулями, аэродинамическими поверхностями (если таковые имеются) и т.д. и т.п.

P.S. Подкиньте ссылку на вращающиеся ракеты. НУРСы, что ли?

BAU 23-06-2007 19:09quote:Originally posted by rashid11:Для тех которые не вращяются вполне все понятно. Но есть ракеты,не только зенитные, которые вращяются в процессе полета и тогда воти не совсем понятно как они управляются ?

Итак, ракеты такие действительно были (может и сейчас есть). В качестве примера: ПЗРК 'Стрела-1', ПТУРС 'Метис'. Схема управления вращающейся ракетой применялась не от хорошей жизни. В обоих системах рули были только в 1 плоскости (sic!). Это экономило число рулевых машинок - вместо 2 (а то и 4), стояла только 1. За счет вращения самого корпуса вокруг продольной оси рули действовали то по тангажу, то по курсу. Закрутка обеспечивалась за счет маршевого двигателя.Как это работало: В случае ПЗРК: ГСН по любому выдавала управляющий сигнал в СК ракеты. Т.е. надо было только не пропускать команду в момен, когда рули были не в той плоскости. Учитывая, что кодирующий диск ТГСН был несимметричным (половина была не то черная, не то прозрачная), то можно было выработать сигнал пропорциональный углу на цель в полярной СК ракеты. Дальше просто - фильтр перед рулевой машинкой и все.В случае 'Метиса' - не особо помню. Вроде бы тот блок в станке, что пускал ПТУРС, отслеживал постоянно меняющийся крен ракеты по оптическому каналу. Во всяком случае, трассер на одном из стабилизаторов был точно. Плюс сам двигатель в центре. Крен определить можно. Дальше - понятно. Система слежения за ракетой выдает отклонение от линии визирования в полярных координатах. Сигнал через фильтр по крену идет на аэродинамические рули. В случае Метиса это были некие хитрые детали на головной части.

Недостаток схемы понятен - неэффективно с т.з. энергетики да и точности. Ракета идет по некоей спиральной траектории. От этого стараются отказаться. Как результат, последующие Стрелы и Иглы стали стабилизированными по крену, получив еще один комплект рулей. За счет этого существенно выросла дальность действия, да и скорость стала сверхзвуковой.

Если что-то непонятно - спрашивайте.А зачем, если не секрет, Вам эти подробности?

PS: ЦАГИ и Жуковский - здесь ИМХО не при чем. Скорее Бауманский и МАИ. И не 2 месяца, а 6 лет.

ЦВК 23-06-2007 19:38quote:Originally posted by HungryForester:P.S. Подкиньте ссылку на вращающиеся ракеты. НУРСы, что ли? ПТУР "Вихрь"HungryForester 23-06-2007 22:34quote:Originally posted by ЦВК: ПТУР "Вихрь"

Спасибо, познавательно, почитал где нашел. Встречались ли открытые данные по скорости вращения?..

BAU 24-06-2007 01:14quote:Originally posted by HungryForester:Спасибо, познавательно, почитал где нашел. Встречались ли открытые данные по скорости вращения?..

По Вихрю не подскажу, я его совсем не знаю. А Метис - около 10 оборотов в секунду. Стрела - раза в 2 быстрее.

ОРДЫНЕЦ 24-06-2007 15:07

Все ПЗРК вращаются.Это проблема небольшая.Впервые её поставили, и решили, основоположники ЗУР - немцы, во вторую мировую войну.С тех пор ничего не изменилось.

BAU 25-06-2007 08:50quote:Originally posted by ОРДЫНЕЦ:Все ПЗРК вращаются.Это проблема небольшая.Впервые её поставили, и решили, основоположники ЗУР - немцы, во вторую мировую войну.С тех пор ничего не изменилось.

А что, у немцев были ЗУР с однокнальным управлением во время войны (хотя бы в проектах)? Все что я видел на картинках имело такие огромные аэродинамические поверхности, что скорее всего было стабилизировано по крену.Вы какие изделия имеете ввиду?

А современные ПЗРК вращаются, это правда. Во всяком случае Стрела, Игла и Стингер тоже. Тут я ошибся.

rashid11 25-06-2007 18:28

Народ - спасибо за помощь. Праздный интерес и не более.Увидел в одной из серий Ударной Силы как Малютки и другиеПТУРЫ летят по спирали и захотелось понять как они этимуправляют.

Наверное такой вот подлет делает ракету менее уязвимой, опять таки только один канал управления. Но все это было не от хорошей жизни

HungryForester 25-06-2007 18:56quote:Originally posted by rashid11:Народ - спасибо за помощь. Праздный интерес и не более.Увидел в одной из серий Ударной Силы как Малютки и другиеПТУРЫ летят по спирали и захотелось понять как они этимуправляют.

Наверное такой вот подлет делает ракету менее уязвимой, опять таки только один канал управления. Но все это было не от хорошей жизни

Дык полет по спирали и вращение вокруг продольной оси - суть вещи разного порядка.

jora 25-06-2007 22:28

Данная система стабилизации по крену используется в зур ЗРК "Оса". Ракета выполнена по схеме "утка" при этом корпус зур вращается, а рули 1 и 2 каналов остаются в своих плоскостях (устройство напоминает подшипник скольжения) Происходит раскладка команд по плоскостям через вку. На зур "Тунгуски" и "Панциря" ракета выполнена по той же схеме "утка" но рули вращаются в месте с зур и раскладка команд осуществляется по положению рулей в плоскостях.

rashid11 26-06-2007 17:39

Жора - спасибо за авторитетное пояснение. Управление рулями и ракетой,при этаком вот ортогональном положении рулей осушествляется в любое время,а не только когда нужная пара рулей легла в нужную плоскость, надо пологать ?

jora 26-06-2007 19:57

Да.

Zemljak 26-06-2007 20:04quote:а рули 1 и 2 каналов остаются в своих плоскостях (устройство напоминает подшипник скольжения)Не путаешь? У 9М33 Осы, вроде, только хвостовой стабилизатор свободно вращается отн корпуса, а рули "утки" сидят в корпусе жестко...jora 26-06-2007 20:41

ЗУР 9М33 выполнена по схеме "утка". Ракета не стабилизируется по крену, в связи с чем, в бортовой аппаратуре предусмотрен раскладчик команд. Для уменьшения кренового момента, создаваемого воздействием на крылья возмущенного рулями воздушного потока, крыльевой блок был выполнен свободно вращающимся на подшипнике относительно продольной оси ракеты

Zemljak 27-06-2007 12:00

Ну так. Принято . Теперь правильно, в отличие от поста 22:28. Рули свою пл-сть не сохраняют и вращаются с корпусом, а команда в БА раскладывается в каналы соответственно крену корпуса.

guns.allzip.org

механизм комбинированного управления ракетой - патент РФ 2316720

Изобретение относится к области техники вооружению, в частности к рулевым системам ракет. Механизм комбинированного управления ракетой содержит рулевую систему, состоящую из аэродинамических рулей и блока газодинамического управления с четырьмя интерцепторами. Интерцепторы кинематически связаны с аэродинамическими рулями посредством передаточного устройства, который включает водило, обечайку с наклонной замкнутой канавкой, взаимодействующей с шариком. Зубчатое колесо на внешней стороне обечайки входит в зацепление с трибом, установленным на оси сервопривода, а на торцевой поверхности водила расположен наклонный открытый цилиндрический паз, в котором расположен шаровидный конец рычага. Техническим результатом является обеспечение инвариантности синфазного комбинированного управления ракетой от аэродинамических и газодинамических рулей одновременно по единой команде. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Рисунки к патенту РФ 2316720

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к ракетостроению, и может быть использовано при разработке комбинированного управления и эффективности привода рулей для высокоманевренных ракет и ракет, работающих в высоких слоях атмосферы.

Известен управляемый реактивный снаряд 9М117, состоящий из блока рулевого привода с рулями, реактивного двигателя, аппаратурного отсека, блока аэродинамических стабилизаторов [1].

Недостатком известного снаряда является конструкция аэродинамических рулей большого удлинения и зависимости управляющей силы и момента рулей от углов атаки по тангажу и рысканью, а большие шарнирные моменты на рулях требуют повышения мощности блока рулевого привода для управления по углу вектором движения снаряда, что ведет к увеличению массы снаряда, не являющейся полезной нагрузкой.

Наиболее близкой по сути является ракета с комбинированным управлением, содержащая корпус, двигатель, аппаратуру наведения и управления, четыре интерцептора, установленные на срезе сопла реактивного двигателя в плоскостях соответствующих аэродинамических рулей по каналам управления, а диаметрально расположенные интерцепторы попарно жестко соединены траверсой в два рычага, каждый из которых связан с автономным приводом, причем аэродинамические рули управляются от отдельных приводов [2].

Недостатком известного комбинированного управления является управление по единой команде аэродинамическими и газодинамическими рулями с разными автономными приводами, которые, как известно, не могут синхронно отработать поступившую единую команду управления, что снижает эффективность управления вектором движения ракеты.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание механизма комбинированного управления ракетой, более эффективно использующий управление в сочетании аэродинамических и газодинамических рулей по единой команде управления по тангажу и рысканью и синфазного управления аэродинамическими и газодинамическими рулями от одного привода по одному из каналов управления.

Поставленная задача согласно изобретению достигается тем, что угловое положение аэродинамических и газодинамических рулей, колебательное их перемещение и передача вращения от активного элемента, например мотор-редуктора механической системы, осуществлено одновременно и синфазно в плоскости канала управления по тангажу и рысканию по единой команде от бортового блока управления. Выходной вал активного элемента кинематически связан с преобразователем вращательного движения в колебательное, причем первичное звено активного элемента снабжено устройством упругой демпфирующей виброизоляции передачи движения.

При изучении аналогов и прототипов к данной заявке на изобретение установлено, что усовершенствование эффективности управления снарядом 9М117 по патенту RU 2096735 С1 и разработанное комбинированное управление вектором движения ракеты по каналам тангажа и рысканья осуществляется синхронно аэродинамическими и газодинамическими рулями, что обеспечило снижение шарнирного момента рулей до 0,5 кгм [2-прототип] и с учетом использования одного привода на диаметрально расположенную пару газодинамических рулей, расположенных в плоскости аэродинамических рулей по одноименному каналу управления, аэродинамические рули приводятся от отдельных приводов, управляемых по единой команде управления. Такое комбинированное управление не может синфазно выполнить команду на движение аэродинамических и газодинамических рулей от разных приводов, которые имеют различные динамические характеристики.

Предложенный механизм комбинированного управления ракетой согласно изобретению позволяет от одного привода по единой команде от блока управления и наведения перемещать синфазно аэродинамические и газодинамические рули одновременно по каналу управления. При этом рули могут осуществлять колебательное движение с изменением амплитуды и частоты около заданного положения или могут отклоняться без колебаний от «нулевого» положения на заданный командой угол.

Предложенный механизм управления может использоваться как для ракет, перемещающихся в атмосфере и ее верхних слоях, так и для управления движением торпед в воде на допустимых глубинах.

На Фиг.1 схематично изображено устройство одновременного управления от одного привода аэродинамическими и газодинамическими рулями по каналу управления.

На Фиг.2 схематично в аксонометрии изображен привод рулей.

На Фиг.3 схематично изображено первичное ведущее звено с демпфирующими упругими стержнями.

На Фиг.4 схематично изображен вид в плане на кинематическое взаимодействие свободного тела качения (передаточного элемента) с ведущим звеном, опорным звеном-сепаратором и ведомым звеном.

Привод рулей (Фиг.1 - 2) крепится на корпусе ракеты. Привод содержит мотор-редуктор 1 со свободными телами качения с передаточным отношением 40...60 единиц, на муфте 17 и шлицевом выходном валу 18 которого подвижно вдоль оси размещено водило 2, на торцевой поверхности которого выполнен наклонный цилиндрический открытый паз 3 с наклоном к оси вращения водила 2 на угол 5...30°. В пазу 3 размещен шаровидный конец рычага 4, второй конец которого на оси подвижно размещен в серьге коромысла 5 с двумя плечами на оси. На внешнем периметре водила 2 в гнезде подвижно помещен шарик 6, взаимодействующий с замкнутой косой направляющей на внутренней поверхности обечайки 7, охватывающей внешний периметр водила 2 и подвижной вокруг оси водила 2 и неподвижной относительно водила 2 вдоль его оси с возможностью перемещения вместе с водилом 2 вдоль оси вала 18. На внешнем периметре обечайки 7 закреплено зубчатое колесо 8 в зацеплении с трибом 9, приводимым во вращение от сервопривода 10 по команде блока управления 11 ракетой. Одно из плеч коромысла 5 штангой соединено с траверсой 12 с диаметрально жестко закрепленными на ней интерцепторами 13, которые в исходном положении не введены в поток газов из сопла реактивного двигателя (не показан). Второе плечо коромысла 5 тягой 14 связано подвижно с плечом рычага 15, управляющего поворотом аэродинамического руля 16 относительно оси ракеты в плоскости канала управления по тангажу или рысканию.

В качестве первичного звена мотор-редуктора (Фиг.3) выбрано устройство передачи вращения с демпферной виброизоляцией, состоящее из пакетов радиально расположенных упругих стержней 19 диаметром, например, 0,3 мм и с выступающей частью, например, 3 мм, фиксированных по ободу колеса 20 и составляющих ведущее колесо, установленное на валу 21 двигателя, колес 22 сателлитов, упругие стержни 23, стержни 19 ведущего колеса 20 и стержни 23 сателлитов 22 входят в свободное пространство между стержнями, образовавшееся за счет радиального расхождения, и заполняют его, входя в контакт с ответными упругими стержнями 19. Упругие стержни 23 сателлитов 22 входят с незначительной изгибной упругой деформацией между заостренными зубьями 24 ведомого колеса 25, связанного с валом первичного звена мотор-редуктора. При вращении ведущего вала 21 двигателя и вращении ведущего колеса 20 упругие стержни 19, вошедшие в механический контакт с упругими стержнями 23 сателлитов 22, претерпевают упругую изгибную деформацию и при дальнейшем круговом движении взаимно прокатываются по линии механического контакта с одновременной передачей вращения от ведущего колеса 20 к сателлитам 22, которые передают вращение ведомому колесу 25 при взаимодействии упругих стержней с его жесткими зубьями 24.

Ведущее звено 26 со свободными телами качения (Фиг.4) изображено в виде круга с замкнутой направляющей с эксцентриситетом «е» от общей оси «О». Опорное звено - сепаратор 27 - изображено в виде диска, закрепленного на корпусе и снабженного радиальными направляющими. Ведомое звено 28 содержит замкнутую направляющую с симметричными изгибами относительно оси «О» в виде нескольких периодов. Ведущее звено 26, сепаратор 27 и ведомое звено 28 составляют ступень передачи, а передаточное отношение зависит от числа периодов изгиба замкнутой направляющей на ведомом звене 28. Величина эксцентриситета «е» определяет амплитуду перемещения передаточного элемента 29, например шарика, в радиальной направляющей сепаратора 27 и его амплитуда составляет 2·е [3].

Если ведущее звено 26 вращать в любую сторону, например, по стрелке , то направляющая с эксцентриситетом будет перемещать шарик 29 в направляющей сепаратора 27 по радиусу, который, в свою очередь, воздействует на одну из ветвей периодического изгиба направляющей на ведомом звене 28, начнет перемещать ведомое звено 28 по стрелке 1 вокруг оси «О». Если попытаться вращать ведомое звено в любую сторону, то это не удастся из-за того, что шарик 29 воздействует почти перпендикулярно (в упор) стенке направляющей на сепараторе 27, и воздействие на ведущее звено 26 отсутствует, т.е. в этой конструкции осуществлен принцип самоторможения и не позволяет вращать ведущий вал 26 от ведомого 28, что крайне важно при воздействии внешних сил на рули и привод рулей в целом, особенно при больших углах атаки, позволяющих резкое маневрирование ракеты.

Работа механизма комбинированного управления ракетой осуществляется следующим образом.

Перед стартом или во время старта включают мотор-редуктор 1, который приводит во вращательное движение водило 2 (Фиг.1 - 2).

В наклонном открытом цилиндрическом пазу 3 водила 2 подвижно размещен шаровидный конец рычага 4, а второй конец рычага 4 на оси воздействует на серьгу коромысла 5 с двумя плечами на оси.

Одно плечо подвижно соединено штангой с траверсой 12 с газодинамическими рулями 13 на срезе сопла реактивного двигателя (не показан).

Другое плечо коромысла 5 тягой 14 управляет через рычаги 15 поворотом аэродинамических рулей 16. Стрелками F в показан воздействующий поток на рули 16.

С помощью шарика 6 на внешнем периметре водила 2, перемещающегося по замкнутой, наклонной к оси обечайки, направляющей на внутренней поверхности обечайки 7, на валу 18 перемещается водило 2 вдоль оси вместе с обечайкой 7, что приводит к перемещению шаровидного конца рычага 4 вдоль паза, изменяя расстояние центра шара от оси вращения водила 2 и, как следствие, амплитуду колебания коромысла 5, а частота вращения водила определяет частоту колебания коромысла. Перемещение шарика 6 обеспечивается вращением обечайки 7 относительно водила 2 от привода 10 через прибор 9 и зубчатое колесо 8 по команде управления по соответствующему каналу.

При вращении обечайки 7 в одном направлении с водилом 2 и с той же угловой скоростью, что и водило 2, движение рулей осуществляется с равномерным отклонением от нулевого положения.

При разном направлении вращения и различной угловой скорости вращения обечайки 7 относительно вращения водила 2 рули будут колебаться относительно того или иного угла поворота, зависящего от относительной скорости, обеспечивая управляющий момент Мад-М гд.

Если зафиксировать обечайку 7, повернув ее на тот или иной угол и обеспечив тем самым первоначальное положение водила 2 вдоль оси вращения, то рули также будут колебаться относительно того или иного угла поворота, зависящего от первоначального положения водила 2, обеспечивая управляющий момент.

Таким образом, предложенный механизм в состоянии обеспечить многовариантность синфазного комбинированного управления ракетой от аэродинамческих и газодинамических рулей одновременно по единой команде от блока управления и наведения одним приводом по каналу управления.

Источники информации

1. Управляемый реактивный снаряд 9М117. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ЗУБК.10.00.00.000 ТО, М.: Воениздат, 1987, с.10...12.

2. Патент RU 2096734 С1, МПК 7 F42В 15/00, заявка №96109569/02 от 23.05.96 г. (прототип).

3. Патент WO 97/21940, 19.06.97. РСТ заявка RU 2096734 от 05.12.96, МПК 7 F16H 25/06.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Механизм комбинированного управления ракетой, содержащий рулевую систему, состоящую из аэродинамических рулей и совместно управляемого с ними блока газодинамического управления с четырьмя интерцепторами, расположенными по каналам управления в плоскостях расположения аэродинамических рулей, диаметрально и попарно жестко соединенных траверсами, отличающийся тем, что интерцепторы кинематически связаны с аэродинамическими рулями посредством передаточного устройства, содержащего водило, на внешней поверхности которого выполнено гнездо с размещенным в нем шариком, охватывающую водило обечайку с наклонной замкнутой канавкой, взаимодействующей с упомянутым шариком для перемещения водила вдоль оси передаточного устройства, при этом на внешней стороне обечайки выполнено зубчатое колесо, входящее в зацепление с трибом, установленным на оси сервопривода, а на торцевой поверхности водила выполнен наклонный открытый цилиндрический паз, в котором расположен шаровидный конец рычага, второй конец которого связан с серьгой коромысла, одно из плеч которого тягой связано подвижно с плечом рычага, управляющего поворотом аэродинамического руля относительно оси ракеты, а другое плечо коромысла соединено с траверсой с диаметрально жестко закрепленными на ней интерцепторами.

2. Механизм по п.1, в котором передаточное устройство выполнено в виде установленного на валу двигателя ведущего колеса, по ободу которого расположены упругие элементы в виде радиально расположенных стержней, колес-сателлитов, снабженных радиально установленными упругими элементами в виде стержней, входящих в зацепление со стержнями ведущего колеса и ведомого, упругие элементы в виде радиально расположенных стержней которого входят в зацепление со стержнями колес-сателлитов.

www.freepatent.ru

"Точка-У" (установка): характеристики, радиус поражения, фото

Середина 60-х годов ознаменовалась настоящим бумом в ракетостроении, причем зачастую ракеты внедряли даже в те области, которые традиционно были заняты обычной ствольной артиллерией. Особенно отличился на этом поприще Никита Сергеевич Хрущев. Впрочем, были в таком новаторстве и свои светлые стороны. К примеру, именно в этот период СССР заложил прочную научную базу под разработку огромного количества ракетных комплексов.

К таковым относится и «Точка-У»: установка эта значительно превосходила все свои зарубежные аналоги (а на первых порах таковых не было вовсе). Об истории создания данного оружия мы сегодня и расскажем.

Предпосылки создания

Приблизительно в середине 60-х годов Министерство Обороны инициировало начало работ по проекту совершенно новой баллистической системы ограниченного радиуса действия. Впервые в истории отечественного оружейного комплекса ставка была сделана не на мощность боевой части, а на точность ракеты. Все предыдущие проектные работы абсолютно ясно свидетельствовали, что именно такой подход должен стать превалирующим в новом, изменившемся мире. В частности, можно было наносить болезненные удары по вражеской территории, не разнося все окрестности в клочья.

Разработкой поручили заниматься МКБ «Факел». Работа велась не на пустом месте: за основу взяли ракеты от комплекса М-11 «Шторм», который изначально устанавливался исключительно на кораблях. Первым результатом стал комплекс «Ястреб». Предполагалось, что в нем будет использоваться радиоэлектронная система наведения. Проще говоря, в этом случае пришлось бы «вести» ракету с земли, постоянно корректируя точность ее полета.

Уже в 1965 году «Ястреб» превратился в проект «Точка». Ракетная часть была оставлена прежней, но инженеры полностью переработали систему наведения. Так, они полностью отказались от радиоэлектронной схемы, предложив использовать сравнительно простой инерционный вариант. Он был неплохо апробирован и испытан на ряде предыдущих советских ракетных комплексов. Но это — еще не «Точка-У». Установка прошла довольно сложный путь развития, так как перед разработчиками постоянно возникали все новые технические препятствия.

Дальнейшая работа

Все проекты «Факела» так и не прошли дальше чертежей и эскизов. Приблизительно в 1966 году все наработки были переданы в Коломенское КБ, причем проект сразу стал курировать С. П. Непобедимый. Впрочем, коломенские инженеры полностью согласились с точкой зрения своих коллег из «Факела»: действительно, оптимальной будет инерционная система наведения. Справедливости ради стоит заметить, что в дальнейшем проект был полностью переработан. Фактически от него осталось только название - «Точка-У». Установка была в значительной степени усовершенствована, ее конструкцию удешевили.

В общем и целом, активная стадия работ стартовала только в 1968 году. На сей раз проект поддерживало около 120 самых различных научных и технических предприятий, которыми и была создана «Точка-У». Такой подход диктовался тем, что в кратчайшие сроки требовалось создать не только саму ракету, но и механическое шасси, а также установку для запуска и огромное количество электронной «начинки». Огромный вклад внесли волгоградские «Баррикады», с нуля создавшие пусковую установку, а также автомобильный завод Брянска, на мощностях которого были разработаны и созданы все элементы нового шасси.

Работа над пусковой установкой

Вообще, первоначально рассматривалось сразу два варианта пусковой установки, с которой бы стартовала баллистическая ракета «Точка-У». Первый из них создали инженеры из Коломны, но он использовался исключительно на полигонных испытаниях. В частности, именно эта пусковая установка была продемонстрирована при испытаниях 1971 года, прошедших в Капустином Яру. Практически сразу главную роль стала играть конструкция, которую разработал завод «Баррикады».

Основные характеристики ракетной части

В 1973 году на Воткинском заводе в Удмуртии началась сборка ракет. Тогда же стартовали первые этапы государственных испытаний, по результатам которых и была принята на вооружение «Точка-У». Установка в войсках более известна под индексом 9К79.

Основа всего комплекса — одноступенчатая ракета на твердом топливе 9М79. Общая длина боеприпаса составляла 6,4 метра, диаметр был равен 650 мм. Для корректировки курса использовались решетчатые рули с размахом в 1350-1400 мм. Стартует ракета с боевой массой порядка двух тонн, из которых не менее полутора тонн приходилось непосредственно на ракетную часть. Остальные 482 килограмма разделяли меж собой заряд взрывчатого вещества и электронная система управления.

Много сложностей вызвал правильный рецепт твердого ракетного топлива, который отвечал за разгон ракеты и подведение ее к цели. В конечном итоге остановились на составе, в которых входил каучук, алюминиевая пудра, а также немалая часть перхлората аммония. Запас топлива выгорал приблизительно за 18-28 секунд. Ракета получала инерционный импульс, которого хватало для полета продолжительностью в 235 секунд. Из-за этого ракетный комплекс «Точка-У» получился сравнительно дешевым, так как в конструкции использовалось минимальное количество топлива и взрывчатого вещества.

Характеристика системы наведения

В составе комплекса находится большое количество электронной и механической аппаратуры, ответственной за наведение на цель: командно-гироскопический прибор, аналоговый вычислитель курса, много датчиков скоростей и т. д. Основой системы был командно-гироскопический прибор марки 9Б64. Он отвечал за стабилизацию платформы во время полета. Вообще, ракетный комплекс «Точка-У» обеспечивал попадание снаряда в цель на расстоянии в 50 километров и с рассеиванием не более 30-40 метров уже на испытаниях, что по тем временам граничило с фантастикой.

Со всех приборов данные оперативно передавались на вычислитель 9Б65, который отвечал за автоматическую прокладку полетного курса. Делалось это довольно просто: прибор сравнивал полученную информацию с эталонными показателями, которые были в него заложены при запуске, и, в случае необходимости, корректировал полет. Как мы уже упоминали, делалось это при помощи решетчатых рулей, располагавшихся на конце снаряда. Если в момент коррекции запас топлива еще не выгорел, применялись также газодинамические рули, использовавшие энергию выделяемых горящим составом газов.

Этим ракетный комплекс «Точка-У» также значительно отличался от немногочисленных своих зарубежных аналогов, в которых система управления и коррекции курса была во много раз более сложной.

Прочие технические решения

Так как боевая и двигательные части комплекса были неразрывно связаны на протяжении всего полета, инженеры сконцентрировались на разработке системы коррекции, которая бы начинала работать непосредственно при подлете к цели. На этом этапе чувствительный гироскоп должен был удерживать снаряд под углом в 80° к линии горизонта. Вообще баллистическая ракета «Точка-У», несмотря на свою сравнительную простоту и дешевизну, показывает великолепные результаты по точности.

Ввод данных о месторасположении цели проводился еще до подъема ракеты в вертикальное положение на пусковой установке. Контрольная аппаратура и преобразователь «Аргон» автоматически рассчитывали и формировали полетное задание, после чего оно передавалось ракете.

Очень интересным был способ проверки системы гироскопической стабилизации, который использовала баллистическая ракета «Точка-У». В частности, в ее конструкции имелась особая многогранная призма, соединенная с оптической системой распознавания курса. В корпусе ракеты было небольшое окошко, свет из которого падал на этот многогранник и отражался точно на аппаратуре проверки.

Работы над созданием самоходного шасси

На первой стадии инженеры считали, что шасси будет сделано на базе какой-нибудь машины, разработанной на Харьковском заводе. Однако после сравнения характеристик всех предложенных образцов предпочтение было отдано экземпляру, созданному на Брянском автомобильном заводе. На основе этого плавающего шасси была создана машина 9П129. Как ни странно, но по документам работа по проекту «комплекс "Точка-У"» курировалась волгоградским заводом «Баррикады». Серийно же пусковые установки и многие другие важные элементы шасси вообще производил Петропавловский завод.

Технические характеристики шасси

Машина оснащалась дизельным движком, развивавшим мощность до 300 лошадиных сил. Мощный двигатель позволял полностью готовой к запуску установке ехать по шоссе со скоростью до 60 км/ч. Бездорожье ограничивало темп движения до 10-15 км/ч. В случае возникновения необходимости комплекс "Точка-У" своим ходом мог преодолевать водные преграды, развивая при этом скорость до 10 км/ч. Так как общая масса шасси не превышала 18 тонн, его можно было перевозить при помощи практически всех военно-транспортных самолетов.

Отсек для ракеты был довольно-таки оригинально выполнен. Так, в передней его части был смонтирован массивный теплоизоляционный кожух, который надежно защищал боевую часть снаряда от воздействия излишне высоких или слишком низких температур. Чем еще примечательна «Точка-У»? Характеристики предпусковой подготовительной работы ярко выделяют ее на фоне всех прочих ракетных комплексов благодаря простоте и высокой скорости выполнения всех операций.

Подготовка к боевому применению, предпусковые работы

Норматив на подготовку к запуску с хода предполагал полную боеготовность в течение 20 минут максимум. При этом львиная доля времени уходила на то, чтобы обеспечить максимальную устойчивость самого шасси. Все остальные процедуры выполнялись обученным расчетом во много раз быстрее. Таким образом, только установка «Точка-У» (фото имеется в статье) представляет собой реальную сложность.

На передачу команд в систему управления уходила буквально пара секунд, подъем пусковой установки в вертикальное положение отнимал ровно 15 секунд, после чего сразу можно было производить запуск. Возвышение пусковых стапелей могло достигать 78°. Таким образом, комплекс "Точка-У" является грозным оружием, на развертывание которого при благоприятных условиях затрачивается менее двух минут.

В горизонтальной плоскости механика наведения позволяла отворачивать пусковую установку на 15° вправо и влево относительно центральной оси самоходного шасси. При стрельбе на максимальную дальность в 70 километров ракета пролетала это расстояние всего за пару минут. За это время пусковая установка «Точка-У» должна была быть переведена в походное положение и начать отход с «засвеченной» позиции. Перезарядка комплекса отнимала порядка 19-20 минут.

Транспортно-заряжающая машина

Что еще входит в состав комплекса «Точка-У»? Характеристики ее ракеты, если вы еще не забыли, предполагают вес снаряда в две тонны. Так что невозможно обойтись без транспортно-заряжающей машины, которая была создана на основе шасси БАЗ-5922. В ее кузове имеется место для двух ракет, боевые части которых закрыты теплоизолирующим кожухом. Установка снарядов на направляющие производится при помощи грузового крана, который входит в конструкцию 9Т128.

В принципе, ракеты могут сравнительно долгое время храниться в транспортно-заряжающей машине, но куда лучше использовать для этой цели специально разработанные металлические контейнеры. С чем это связано? Если установка «Точка-У» (фото которой неоднократно встречается в статье) хранилась в неподобающих условиях, ракета может полететь куда угодно, но только не в цель.

Чтобы установки перевозить на большие расстояния, применяют специальные машины 9Т222 или 9Т238, которые представляют собой практически стандартные тягачи. На одной такой машине можно перевозить два контейнера/ракеты или же четыре боевые части. Как бы ни была хороша «Точка-У», характеристики ее со временем начали все более заметно ухудшаться. Конечно же, были начаты работы по модернизации техники.

Модификации и модернизации

Результатом работ стало принятие на вооружение в 1983 году комплекса «Точка-Р». В принципе, от старой системы он отличается только лишь новым способом наведения ракеты на цель. Точнее говоря, конструкторы снова вернулись к идее радиолокационной системы наведения. Новый комплекс может автоматически захватывать цель на расстоянии в 15 километров, после чего в ход пускаются стандартные механизмы управления, унаследованные от старой «Точки». Впрочем, новая установка вполне может использовать весь ассортимент ракет, которые были выпущены в прошлые годы.

Начиная с 1984 года, стартовал новый виток работ, так как даже характеристика установки «Точка-У» нового поколения не слишком-то удовлетворила военных. Испытания состоялись уже в 1986 году. Через три года обновленный комплекс был принят на вооружение и началось его серийное производство. Как и в прошлом случае, основные изменения коснулись непосредственно ракетной части. В результате масса «Точки» выросла примерно на 250 килограммов.

Но не только этим характеризуется новая установка «Точка-У». Радиус поражения также был увеличен. Новая ракета получила твердотопливный движок массой в одну тонну. Дальность полета после этого выросла сразу до 120 километров, что позволило создать также ядерные варианты снарядов.

Новые варианты баллистических ракет

Перед модернизацией комплексы получили боевые части новых типов. В общем и целом, на сегодняшний день имеются следующие виды снарядов для «Точек»:

  • 9M79. Эта модель ракеты — самая первая, она появилась вместе с самой установкой.

  • 9M79M. Первый вариант модернизации. В этом случае серьезно изменили саму технологию производства. Помимо этого, была обеспечена полная совместимость с новой системой автоматического наведения на цель. Модернизированная ракета имеет индекс 9М79Р.

  • 9M79-1. Снаряд с таким названием характеризуется значительно увеличенной дальностью полета.

  • 9М79-ГВМ. Это тренировочный макет боевой ракеты, который используется при обучении боевых расчетов. По внешнему виду они практически идеально воспроизводят своих боевых «прародителей».

Виды боевых частей

Не меньшим разнообразием отличаются и непосредственно боевые части самих ракет. Здесь мы приведем самые распространенные.

  • 9h223. Осколочно-фугасный тип снаряда. Разработка была закончена в конце 60-х годов. В его конструкции имеется почти 163 килограмма взрывчатого вещества и 14,5 тыс. полуготовых осколков. Они могут накрыть площадь до трех гектаров. Здесь следует заметить, что при проектировании было произведено огромное количество расчетов, по результатам которых тротиловая масса располагается под углом к центральной оси ракеты, чем обеспечивает максимально равномерное распределение осколочной массы по площади.

Именно за этот снаряд нелюбима в среде пехоты «Точка-У». Поражение живой силы при его использовании приближается к 100 %. Спрятаться от тяжелых поражающих элементов можно только в очень хорошем укрытии.

  • 9h223K. Чем примечательна эта ракета «Точка-У»? Характеристики ее довольно просты: кассетный осколочный снаряд с 50 суббоеприпасами. Каждый из них — это отдельный небольшой снаряд весом в 7,5 килограммов, причем полтора килограмма занимает заряд взрывчатого вещества. Отдельные «гранаты» разбрасывают приблизительно 316 осколков, но за счет их разброса на высоте приблизительно двух километров они покрывают за раз до семи гектаров. Чтобы разброс кассет происходил более равномерно, их падение стабилизируется за счет ленточных парашютов.
  • Ядерные боеголовки, имеющие индекс 9Н39. Мощность - внушительные 10 килотонн. Но есть и модель 9Н64, мощность которой составляет уже 100-200 (по сведениям разных источников) килотонн. Все ракеты, которые снабжались ядерной боевой частью, маркировались литерой «Б». За все время существования комплекса они не использовались ни разу.

Вот чем характеризуется ракетный комплекс «Точка-У». Фото, которые в должном количестве представлены в статье, позволят вам самим создать о нем свое представление.

fb.ru

ВООРУЖЕНИЯ, ВОЕННАЯ ТЕХНИКА, ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКИЙ СБОРНИК, СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ, ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ОПК, БАСТИОН ВТС, НЕВСКИЙ БАСТИОН, ЖУРНАЛ, СБОРНИК, ВПК, АРМИИ, ВЫСТАВКИ, САЛОНЫ, ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКИЕ, НОВОСТИ, ПОСЛЕДНИЕ НОВОСТИ, ВОЕННЫЕ НОВОСТИ, СОБЫТИЯ ФАКТЫ ВПК, НОВОСТИ ОПК, ОБОРОННАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ, МИНИСТРЕСТВО ОБОРОНЫ, СИЛОВЫХ СТРУКТУР, КРАСНАЯ АРМИЯ, СОВЕТСКАЯ АРМИЯ, РУССКАЯ АРМИЯ, ЗАРУБЕЖНЫЕ ВОЕННЫЕ НОВОСТИ, ВиВТ, ПВН

bastion-karpenko.ru

АВИАЦИОННАЯ РАКЕТА БЛИЖНЕГО

ВОЗДУШНОГО БОЯ AIM-9X BLOCK II SIDEWINDER

AIRCRAFT MISSILE CLOSE AIR COMBAT AIM-9X BLOCK II SIDEWINDER

30.01.2013АМЕРИКАНСКАЯ РАКЕТА AIM-9X BLOCK II SIDEWINDER РАБОТАЕТ ЛУЧШЕ, ЧЕМ ОЖИДАЛОСЬ

Половину испытаний прошла обновленная американская ракета AIM-9X Block II Sidewinder класса «воздух-воздух», превзойдя все ожидания американских ВМС. Ракета AIM-9X Block II Sidewinder успешно справилась с 21 тестом из 22 проведенных. Показатели обновленной американской ракеты в большинстве случаев значительно превзошли уровень AIM-9X Block I. Ракета пять раз поразила учебную цель во время семи испытательных пусков. Единственной недоработкой, выявленной во время испытаний, было поведение ракеты за пределами видимости пилота самолета. Отмечается, что в целом показатели ракеты соответствуют норме, но в настоящее время хуже, нежели у Sidewinder предыдущего поколения. Ожидается, что к осени 2013 года испытания будут завершены, и к этому времени выявленный недостаток смогут устранить.

11.06.2013Новейшая УР ближнего воздушного боя AIM-9X Block II Sidewinder, в отличие от прежних модификаций ракеты, способна поражать наземные цели, пишет defenseindustrydaily.com 9 июня. ВВС и ВМС США, а также Саудовская Аравия выделили в общей сложности 19,6 млн долл для проектирования и инженерного анализа возможностей ракеты. Это самая совершенная американская ракета воздушного боя, способная передавать информацию о цели, оснащена двигателем с управляемым вектором тяги и передовой ИК ГСН.

29.07.2013ДАЛЬНОСТЬ ОСНОВНОЙ РАКЕТЫ НАТО УВЕЛИЧАТ НА 60%

МС США планируют увеличить дальность стрельбы ракетой AIM-9X Block III на 60%, что резко повысит возможности американских истребителей по уничтожению целей за пределами прямой видимости.Таким образом, дальность бывшей ракеты ближнего радиуса действия в результате многолетних доработок и модификаций возрастет в общей сложности до приблизительно 50-55 км. Фактически, AIM-9X Block III станет ракетой средней дальности.Для увеличения дальности стрельбы ракета AIM-9X Block III будет оснащена новым ракетным двигателем с повышенной эффективностью. Также ракета получит новую боевую часть, нечувствительную к различным воздействиям, вроде ударов и пожара. Это резко повысит безопасность ее эксплуатации, особенно учитывая, что AIM-9X могут размещаться в том числе и во внутренних отсеках самолета F-22. Также, новая ракета будет использовать совершенную электронику и систему управления от модификации Block II. Отметим, что текущая версия AIM-9X Block II обладает довольно высокими возможностями. Прежде всего, она может быть запущена еще до того, как инфракрасная головка самонаведения (ГСН) захватила цель, то есть из-за пределов прямой видимости. Это позволяет начать упреждающую атаку, причем на финальной стадии наведения используется не радиолокационная головка самонаведения, как у ракет AIM-120 AMRAAM, а инфракрасная, не подверженная воздействию совершенных систем РЭБ. Также, AIM-9X Block II имеет высокую маневренность и цифровую систему наведения, что повышает вероятность попадания в цель.Новая ракета AIM-9X Block III будет применяться на самых разных истребителях США и их союзников, а также на перспективном истребителе 5-го поколения F-35. Типичная подвеска для данного истребителя – это 2 ракеты AIM-9X на подкрыльевых пилонах и четыре AIM-120 во внутренних отсеках. Это в 2 раза меньше боезапаса современных истребителей российского производства, так что для достижения паритета американцам придется резко повысить возможности ракетного оружия, чего и планируют добиться с помощью ракеты AIM-9X Block III.Производство ракет AIM-9X идет очень быстрыми темпами. Уже поставлены в войска более 5000 ракет AIM-9X Block I, причем не только армии США, но и ВВС еще 8 стран. Модификация Block II начнет поступать в войска в 2014 году. Запрос на продажу AIM-9X Block II в конце прошлого года правительству США направила Польша и ряд других стран. Ожидается, что модификация Block III начнет эксплуатационные испытания в 2020 году, а массовые поставки новой версии ракеты запланированы на 2022 год. К этому времени количество самолетов F-35 в армии США значительно увеличится.CNews.ru

30.09.2013ВВС Бельгии планируют приобрести управляемые ракеты (УР) класса «воздух-воздух» AIM-9X-2 Sidewinder, сопутствующее оборудование, комплектующие, услуги обучения персонала и материально-технической поддержки. Отмечается, что поставка этих ракет ВВС Бельгии отвечает интересам внешней политики и национальной безопасности США.

23.11.2013Компания Diehl BGT впервые представила на выставке Dubai Air Show-2013 вариант УР ближнего воздушного боя Sidewinder с полуактивной лазерной системой наведения вместо инфракрасной ГСН, сообщает janes.com 21 ноября. Ракета получила обозначение LaGS (Laser-Guided Sidewinder) и станет легким и недорогим высокоточным боеприпасом для ВВС разных стран мира, желающих модернизировать запасы своих ракет.Ракета с боевой частью массой 10 кг позволит самолету поражать наземные цели с высокой точностью, меньшим побочным ущербом и по низкой цене, чем другие типы высокоточного оружия, заявил руководитель отдела маркетинга компании Gerhard Dussler.

29.09.2015Raytheon Missile Systems (Туксон, штат Аризона, США) заключает изменение в финансировании на сумму в 8 300 000 долларов США к ранее заключённому контракту на закупку и установку материальной части, требуемой для модернизации пяти опытных управляемых ракет Block II+ для проведения стендовых испытаний до промышленного варианта.Дополнительно, рамками изменения предусмотрена закупка 40 комплектов материальной части для ракетного двигателя, требуемой для доработки управляемой ракеты AIM-9X Block II до варианта AIM-9X Block II+ для проведения стендовых испытаний и специальных испытательных лётных образцов ракет AIM-9X Block II до варианта AIM-9X Block II+.Работы планируется завершить в июне 2016 года.Ракетная техника

01.03.2016Как ожидается, в этом году немецкая компания Diehl BGT Defence намеревается завершить разработку высокоточной ракеты «воздух-поверхность» LaGS (Laser Guided Sidewinder) для оснащения истребителей-бомбардировщиков Panavia Tornado IDS и Eurofighter Typhoon ВВС Германии, сообщает «Военный Паритет» со ссылкой на janes.com (28 февраля).Компания сообщила, что завершила серию успешных испытаний на борту самолетов, но реальных пусков еще не было, они намечены на конец 2016 года или начало 2017 года.Вариант ракеты воздушного боя «Сайдвиндер» для стрельбы по наземным целям оснащен полуактивной лазерной системой наведения (вместо инфракрасной ГСН) с сапфировым обтекателем разработки компании Diehl. Остальная часть ракеты – стержневая боеголовка WDU-17/B массой 9,5 кг, РДТТ, оперение и управляющие механизмы – остаются прежними. Ракета может подвешиваться на стандартные пилоны, используемых для всех версий «Сайдвиндеров».Военный Паритет

09.03.2016Истребители F-22 Raptor ВВС США, дислоцированные на Аляске (90-я эскадрилья, база Эльмендорф-Ричардсон, верхнее фото), получили на вооружение УР воздушного боя малой дальности AIM-9X Sidewinder, сообщает «Военный Паритет» со ссылкой на theaviationist.com (7 марта).Сообщается, что эти ракеты еще больше увеличат и без того выдающиеся боевые возможности «Раптора». Этот самый продвинутый вариант «Сайдвиндера» придает оснащенным им истребителям возможность поражать цели на больших расстояниях, чем это было с AIM-9M.Ракета версии Х уже интегрирована на большинстве американских истребителей, начиная с 2003 года. Позднее оснащение этими УР истребителей F-22 объясняется как «гигантское усиление и без того грозного арсенала» (giant enhancement to the already formidable F-22 arsenal). Обращает на себя внимание то обстоятельство, что эти ракеты не будут сопряжены с нашлемной системой целеуказания просто потому, что пилоты «Рапторов» не имеют их. Тем не менее, это пробел будет заполнен возможностью наведения по так называемой системе «безнашлемного» метода прицеливания (Helmetless High Off-Boresight (HHOBS), даже если цель находится в задней полусфере F-22.Военный Паритет

МНОГОЦЕЛЕВОЙ ИСТРЕБИТЕЛЬ 5-ГО ПОКОЛЕНИЯ F-22 RAPTOR03.05.2016Интеграция УР воздушного боя AIM-9X Block II Sidewinder, состоящей на вооружении боевых самолетов ВВС и авиации ВМС США, в армейский наземный мобильный комплекс MML (Multi-Mission Launcher) делает значительные успехи, сообщает «Военный Паритет» со ссылкой на asdnews.com (28 апреля).С 28 апреля по 1 мая на полигоне Уайт-Сэндс проводятся огневые испытания ПУ, оснащенной ракетами этого типа. По мнению испытателей, этот комплекс значительно повысит потенциал ПВО армии США в будущих военных конфликтах. Подтверждена способность уничтожения этой системой ПВО беспилотных ЛА и крылатых ракет.По данным en.wikipedia.org, УР этой версии принята на вооружение ВВС США в 2003 году, тестирование Block II началось в сентябре 2008 года. Ракета способна захватить цель после пуска с самолета-носителя и поразить цель, летящую с любого направления. По состоянию на июль 2013 года компания Raytheon поставила вооруженным силам США 5000 ракет AIM-9X. На мобильной ПУ MML возможна установка 15 ракет, развертывание ожидается с 2019 года.Военный Паритет

АРМЕЙСКИЙ НАЗЕМНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС MML (США)07.07.2016Тайвань получит партию ракет воздушного боя AIM-9X Blk-2 Sidewinder американского производства, сообщает «Военный Паритет».В состав контракта входят 40 боевых и 40 учебных ракет, поставки завершатся в марте 2019 года.Истребители F-16A/B Block 20 ВВС Тайваня проходят модернизацию на середине жизненного цикла, и новые ракеты обновят потенциал боевых самолетов, куда входят также такие ракеты воздушного боя как AIM-7M Sparrow, AIM-9P/M и AMRAAM AIM-120. Представитель министерства обороны Тайваня сообщил, что за первым контрактом может последовать второй, более крупный.Военный Паритет

МИРОВАЯ ТОРГОВЛЯ ОРУЖИЕМ08.11.2016Министерство обороны Польши планирует подписать контракт с США по закупке УР воздушного боя AIM-120 AMRAAM (Advanced Medium Range Air to Air Missile) и AIM-9X Sidewinder производства компании Raytheon, сообщает «Военный Паритет».Инспекция по вооружениям минобороны не раскрывает количество ракет. Как и закупка КР JASSM, эти ракеты будут приобретены без объявления тендера. В 2012 году Конгресс США одобрил продажу Польше 93 ракет AIM-9X-2 (Block II) Sidewinder и 65 AIM-120C-7 AMRAAM. Вероятно, имеются в виду именно эти ракеты.Эксперты полагают, что в сегменте ракет малой дальности единственным вариантом является УР AIM-9X-2 (Block II), но по AIM-120 будет выбрана одна из двух версий — AIM-120C-7 или AIM-120D. Ракета версии D имеет дальность на 50% больше, чем С-7. В настоящее время только Австралии было позволено купить эти ракеты в количестве 450 единиц для оснащения истребителей F/A-18, E/A-18G и F-35.Использование AIM-9X-2 (Block II) и AIM-120D потребует установки на истребители F-16 версии программного обеспечения М6.5. В настоящее время польские истребители вооружены УР AIM-120C-5, по сравнению с ними версия AIM-120C-7 отличается повышенной устойчивостью к воздействию электронных помех противника, а также модернизированной АР ГСН. Новейшая версия AIM-120D оснащена двусторонней линией передачи данных и имеет улучшенную маневренность.Военный Паритет

РАКЕТА СРЕДНЕЙ ДАЛЬНОСТИ AIM-120A (AMRAAM) КЛАССА «ВОЗДУХ-ВОЗДУХ» МИРОВАЯ ТОРГОВЛЯ ОРУЖИЕМ01.02.2017ВВС Бельгии приняли поставку партии УР воздушного боя малой дальности AIM-9X-2 Sidewinder в рамках усиления потенциала ПВО страны.Контракт был подписан в сентябре 2013 года на сумму 68 млн долл США, в перечень поставок, в частности, вошли 40 боевых ракет AIM-9X-2 Sidewinder Block II, 36 учебных CATM-9X-2, два блока ГСН CATM-9X-2 Block II, 10 блоков ГСН AIM-9X-2 Block II.Кроме Бельгии, ракеты этой версии заказаны США, Японией, Норвегией, Республикой Китай (Тайвань), Австралией, Данией, Финляндией, Израилем, Кувейтом, Оманом, Малайзией, Нидерландами, Республикой Корея, Румынией , Саудовской Аравией, Сингапуром, Швейцарией, Турцией.УР варианта Block II разработки и производства компании Raytheon оснащена усовершенствованным взрывателем, обновленной электроникой с возможностью захвата цели после пуска (lock-on-after-launch) за пределами визуальной видимости цели.Военный паритет

МИРОВАЯ ТОРГОВЛЯ ОРУЖИЕМ04.02.2017Государственный департамент США вынес определение об утверждении возможного контракта по продаже УР воздушного боя малой дальности AIM-9X-2 Sidewinder для Южной Кореи.Правительство Южной Кореи запросило продажу 60 ракет AIM-9X-2 Sidewinder Block II и шести комплектов оборудования, контейнеры, запасные части на общую сумму 70 млн долл США.ВВС Южной Кореи уже располагают арсеналом таких ракет, новая партия увеличит боевую мощь ВВС этой страны. Отмечается, что поставка этого оружия способствует продвижению внешней политики и национальной безопасности США в Восточной Азии и западной части Тихого океанаВоенный паритет

МИРОВАЯ ТОРГОВЛЯ ОРУЖИЕМ06.04.2017Компания Raytheon получила контракт на сумму 199 млн долл США на поставку ракет для ВМС США и нескольких стран-союзников.Контракт включает в себя поставку 317 УР воздушного боя AIM-9X Block II Sidewinder в дополнение в 199 ракетам этой версии, которые будут расходоваться в ходе военных учений.Поставки должны быть завершены к марту 2020 года.Компания получила все финансовые средства для выполнения контракта, среди стран-получателей упоминаются Индонезия, Нидерланды, Тайвань, Румыния, Польша, Саудовская Аравии, Бельгия, Турция, Швейцария , Южная Корея, Норвегия, Марокко, Япония, Дания, Финляндия, Израиль и Сингапур.Военный паритет

МИРОВАЯ ТОРГОВЛЯ ОРУЖИЕМ16.06.2017Компания Raytheon (Тусон, Аризона, США) получила контракт на сумму 82,8 млн долл США на поставку 180 ракет воздушного боя AIM-9X Block II, сообщает «Военный Паритет» со ссылкой на веб-сайт министерства обороны США (14 июня 2017).Ракеты предназначены для ВВС и ВМС США (соответственно 52 и 8 ), ВВС Польши (93), Индонезии (14), Румынии (10) и Бельгии (3). Кроме того, в контракт включены 19 учебных ракет и 50 транспортных контейнеров, вспомогательное оборудование, запчасти.Завершение работ по контракту ожидается в марте 2020 года.Военный Паритет

20.06.2017Как ранее сообщала «Русская Весна», 18 июня американский истребитель F-18 атаковал сирийский Су-22 над провинцией Ракка.Сейчас стали известны подробности этого воздушного боя.Напомним, что события происходили южнее города Табка. По данным коалиции, около 18:45 самолет ВВС САР нанес бомбовый удары около позиций проамериканских “Сирийских демократических сил”. «В соответствии с правилами самообороны, он был немедленно сбит американским истребителем F/A-18E Super Hornet», — заявили в тот же день в штабе международной коалиции.Несколько часов назад Мэри Уэлш — продюсер CBS News, отвечающая за связи с Пентагоном, сообщила новые подробности скоротечного воздушного боя в небе над провинцией Ракка.«Новые подробности по сбитому сирийскому самолету. F-18 ВВС США выпустил 2 ракеты с расстояния 6 миль. Первая промахнулась, вторая сорвала заднюю часть су-22, (был) замечен парашют», — рассказала сотрудница телеканала CBS.Подчеркнем, что старый советский истребитель-бомбардировщик Су-22 противостоял американскому палубному истребителю-бомбардировщику F/A-18E/F «Супер Хорнет» (глубокая переработка истребителя F/A-18). Партия Су-22 была поставлены в Сирию еще в далеком 1978 году.«Умелыми противоракетным маневром пилот ВВС САР уклонился от самой современной американской ракеты малой дальности AIM-9X, даже вторая не смогла поразить его прямо в цель».Об этом сообщил сирийский медиа-ресурс «Визин Сирия», регулярно публикующий инсайдерскую информацию о войне в САР.За штурвалом Су-22 находился подполковник Военно-воздушных сил САР Али Фахд, который давал интервью российским журналистам в 2016 году, когда он проходил службу на авиабазе T-4 (Тияс/Тифор) под Пальмирой:rusvesna.su

ВОЙНА В СИРИИ10.08.2017Компания General Dynamics Land Systems показала новый вариант ББМ Stryker в качестве многоцелевой боевой системы для оснащения армии США — Stryker Mobile SHORAD (SHOrt Range Air Defense) Launcher (MSL). Машина оборудована башней в задней части, вместо прежних ракет FIM-92 Stinger модуль оснащен УР AGM-114 Hellfire (все версии, включая Longbow) и ПЗРК AIM-9 Sidewinder. Идея состоит в том, чтобы на одной машине сконцентрировать возможности поражения как наземных бронированных, так и воздушных целей, включая БЛА.Военный паритет

ПРОТИВОТАНКОВЫЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС AGM-114L HELLFIRE-LONGBOW (США)КОЛЕСНЫЙ БРОНЕТРАНСПОРТЕРОВ STRYKER (США)

АВИАЦИОННАЯ РАКЕТА БЛИЖНЕГО

ВОЗДУШНОГО БОЯ AIM-9X BLOCK II SIDEWINDER

В США с 1996 года фирма «Raytheon» ведет полномасштабную разработку управляемой ракеты (УР) АIМ-9Х малой дальности класса «воздух-воздух», предназначенной для поражения воздушных целей в условиях ближнего маневренного воздушного боя, днем и ночью. Ею планируется заменить состоящие на вооружении самолетов тактической авиации США F/A-18C/D/E/F, F-15C/E, F-16C/D, F-22 ракету AIM-9M «Sidewinder» данного класса.Ракета AIM-9X Block II Sidewinder имеет ряд отличий от предыдущей версии по существенным доработкам. Например, был улучшен захват цели ракетой после пуска, и теперь объект может быть поражен с большего расстояния. Также AIM-9X Block II Sidewinder сможет получать с самолета обновленную информацию по цели, благодаря новой системе передачи данных (как у управляемой ракеты AIM-120D AMRAAM).AIM-9 Sidewinder является управляемой ракетой ближнего радиуса действия с инфракрасной головкой самонаведения. Первая версия ракеты встала на вооружение США еще в 1950-х годах, версия AIM-9X была принята на вооружение в 2003 году. Подобные ракеты состоят на вооружении разных стран мира, в том числе США, Японию, Израиль, Финляндию и Турцию. Sidewinder совместимы с большинством современных истребителей, в числе которых F-16 Fighting Falcon, F-15 Eagle, JAS 39 Gripen, а также американские самолеты пятого поколения — F-22 Raptor и F-35 Lightning.Ракета AIM-9X, построенная по нормальной аэродинамической схеме, оснащается титановыми крестообразными крылом и подвижным оперением, интегрированным с блоком газодинамических рулей. В AIM-9X используются с некоторой адаптацией агрегаты и узлы предыдущей модификации AIM-9M. При боевом применении пуск УР может осуществляться после захвата ГСН цели или без него по целеуказанию, производимому от бортовых прицельных устройств, в том числе и от нашлемной системы летчика, разработанной специально для применения УР AIM-9X с тактических истребителей ВВС и ВМС и получившей обозначение JHMCS (Joint Helmet Mounted Cueing System). Haшлемная система целеуказания позволяет производить пуск ракеты по цели, находящейся на углах визирования до + 90°, и призвана в полной мере использовать технические возможности УР.Стержневая боевая часть (WAU-17/B) с титановыми поражающими элементами оснащена модернизированным предохранительно-исполнительным механизмом (ПИМ), расположенным в центральной полости БЧ. Взвод ПИМ происходит после выполнения трех условий — получения команды на пуск ракеты, сигнала от датчика осевой перегрузки и по достижении безопасного расстояния от самолета-носителя. Подрыв БЧ осуществляется подачей инициирующих импульсов от взрывателя одновременно на оба конца заряда взрывчатого вещества.Активный лазерный неконтактный взрыватель, представляет собой доработанный взрыватель DSU-15A/A или DSU-15B/B ракеты AIM-9M и имеет обозначения DSU-36 и DSU-37 соответственно. Основными его элементами являются передающая и приемная части. Излучение лазерной энергии осуществляется через четыре передних окна диодом, выполненным на арсениде галия, а прием отраженных от цели сигналов осуществляется с помощью кремниевого фотодиода, через четыре окна расположенных в хвостовой части ракеты. Неконтактный взрыватель обеспечивает подрыв БЧ на оптимальном расстоянии от цели.Твердотопливный ракетный двигатель ракеты AIM-9X аналогичен двигателю Mk36 Mod 11 AIM-9M и состоит из стального корпуса, заряда смесевого топлива X-61 (AS 6065) и устройства запуска . Двигатель дополнительно оборудован системой управления вектором тяги (СУВТ) с четырьмя газодинамическими рулями, расположенными в выходном сечении сопла, а также разъемом управления в центральной части. Газодинамические рули СУВТ механически связаны с аэродинамическими рулями в хвостовой части ракеты. До запуска ракеты хвостовые аэродинамические и газодинамические рули СУВТ заблокированы. При задействовании системы электропитания ракеты, рули разблокируются и запитывается гидросистема ракеты. После успешного прохождения теста на подвижность рулей, разблокируется и возможность подачи команды на запуск маршевого двигателя. Размещение СУВТ в хвостовой части ракеты вынудило разработчиков отказаться от использования утопленного сопла, применявшегося на предыдущих модификациях ракеты «Sidewinder».

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Максимальная дальность стрельбы, км 20Длина, м 2,9Диаметр, м 0,127Размах крыльев, м 0,355Размах рулей, м 0,445Дальность стрельбы, км 20Стартовый вес, кг 85Масса боевой части, кг 9,4

АРМЕЙСКИЙ НАЗЕМНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС MML (США)

Газодинамическое управление - это... Что такое Газодинамическое управление?

 Газодинамическое управление Газодинамическое управление летательным аппаратом — создание управляющих сил и моментов для изменения (или сохранения) пространственного, положения летательного аппарата с помощью реактивных струй. Методы и средства Г. у. разнообразны. В ракетной и космической технике широко применяются реактивные системы ориентации и стабилизации летательного аппарата с разнесёнными относительно его центра масс неподвижными реактивными двигателями, а также поворотные двигатели и другие способы отклонения реактивной струи (например, с помощью газовых рулей — поворотных пластин из огнеупорного материала, установленных на выходе из сопла) для управления траекторией движения летательного аппарата. В авиации управление вектором тяги основного двигателя является одним из способов осуществления вертикального взлёта и посадки самолёта, но оно может также использоваться и для управления полётом манёвренных самолётов (самолётов вертикального взлёта и посадки и обычных) наряду с аэродинамическими органами управления. На самолёт вертикального взлёта и посадки система Г. у. обеспечивает стабилизацию и управление летательным аппаратом на вертикальных режимах и на малых скоростях полёта, когда аэродинамические силы отсутствуют или малы. В этих целях могут, например, использоваться струйные рули — сопла, установленные на концах крыла и фюзеляжа, из которых истекает сжатый воздух, отбираемый от компрессора двигателя. В горизонтальном полёте с большой скоростью управление и стабилизация самолёт вертикального взлёта и посадки осуществляются аэродинамическими поверхностями. Другим примером летательного аппарата, оснащённого органами аэродинамического и Г. у., являются воздушно-космические аппараты типа крылатого орбитального корабля многоразового использования «Буран» (на нём Г. у. включается на орбите и при спуске в верхних слоях атмосферы). Предполагается применение Г. у. и на винтокрылых летательных аппаратах. В 80 х гг. на экспериментальных образцах испытана струйная система путевого управления вертолётом, заменяющая рулевой винт.

Авиация: Энциклопедия. — М.: Большая Российская Энциклопедия. Главный редактор Г.П. Свищев. 1994.

.

  • Газогенератор
  • Газообразное топливо

Смотреть что такое "Газодинамическое управление" в других словарях:

  • газодинамическое управление — Система газодинамического управления самолёта с вертикальным взлётом и посадкой Бритиш аэроспейс «Харриер». газодинамическое управление летательным аппаратом — создание управляющих сил и моментов для изменения (или сохранения)… …   Энциклопедия «Авиация»

  • газодинамическое управление — Система газодинамического управления самолёта с вертикальным взлётом и посадкой Бритиш аэроспейс «Харриер». газодинамическое управление летательным аппаратом — создание управляющих сил и моментов для изменения (или сохранения)… …   Энциклопедия «Авиация»

  • газодинамическое управление — Система газодинамического управления самолёта с вертикальным взлётом и посадкой Бритиш аэроспейс «Харриер». газодинамическое управление летательным аппаратом — создание управляющих сил и моментов для изменения (или сохранения)… …   Энциклопедия «Авиация»

  • газодинамическое управление — Система газодинамического управления самолёта с вертикальным взлётом и посадкой Бритиш аэроспейс «Харриер». газодинамическое управление летательным аппаратом — создание управляющих сил и моментов для изменения (или сохранения)… …   Энциклопедия «Авиация»

  • Газодинамическое управление вектором тяги (ГУВТ) — …   Википедия

  • Газодинамическое управление вектором тяги — …   Википедия

  • Управление вектором тяги (УВТ) — двигателя средство повышения управляемости маневренных ЛА.В настоящее время управление вектором тяги обеспечивается, в основном, за счет поворота всего сопла или его части. centre|700px Рис.1:Схемы сопел с механическим УВТ: а) с отклонением… …   Википедия

  • Управление летательным аппаратом — формирование отклонений органов управления (ОУ) для требуемого изменения положения ЛА в пространстве или поддержания заданного его положения при действии различных возмущений. Управление траекторией движения центра масс ЛА осуществляется… …   Энциклопедия техники

  • Управление вектором тяги — Необходимо перенести в эту статью содержимое статьи Отклоняемый вектор тяги и поставить оттуда перенаправление. Вы можете помочь проекту, объединив статьи (cм. инструкцию по объединению). В случае необходимости обсуждения целесообразности… …   Википедия

  • управление летательным аппаратом — управление летательным аппаратом — формирование отклонений органов управления (ОУ) для требуемого изменения положения летательного аппарата в пространстве или поддержания заданного его положения при действии различных возмущений. Управление… …   Энциклопедия «Авиация»

dic.academic.ru


Смотрите также